DM3C系列EtherCAT总线支持COE(CiA402协议)兼容市面上绝大部分EtherCAT主站

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数字步进电机与驱动器DM3C系列

DM3C系列是雷赛自主研发的经济型高速总线步进驱动产品，基于DM3E系列稳定可靠的基础上，更具有易用性、低成本等特点。DM3C系列支持COE (CANopen over EtherCAT)协议，符合 CiA402标准，总线传输速率可达100Mb/s，且支持 CSP、PP、 PV、HM控制模式，可实现步进系统的实时控制与数据传输。对于多轴控制网络，采用速度快、稳定、成熟的 EtherCAT工业总线方案能够给客户带来空间、成本及系统复杂度的显著优化。

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产品简介 / Introduction

产品特点

l 支持标准的EtherCAT协议，兼容市面上绝大部分EtherCAT通讯主站；

l 支持CSP、PP、PV、HM控制模式；

l 提供可配置的报警/到位输出接口；

l 光耦隔离信号输入，抗干扰能力强；

l 针对电机运行特点，低速、中速采用不同的抗振策略，确保电机全速范围内运行平稳；

l 内置微步细分算法，实现低细分控制指令，高细分运行效果；

l 发热小，不丢步，运行平稳，加速能力强；

l 高可靠性，提供过压、过流等保护功能；

l 可通过USB调试口连接上位机进行参数修改配置。

典型应用

DM3C系列可广泛应用在各种自动化场景中，如锂电、光伏、3C及其非标自动化、半导体、物流、激光、舞台设备等。

命名规则

型号

相数

输出电流

供电电压

输入信号

输出信号

适配电机

外形尺寸

DM3C-EC522

2

0.3-2.2A

24-50Vdc

6路数字量输入

2路数字量输出

20/28/35/42机座

118*90*34mm

DM3C-EC556

2

1.0-5.6A

24-50Vdc

6路数字量输入

2路数字量输出

57/60机座

118*90*34mm

DM3C-EC870

2

1.0-7.0A

24-80Vdc

6路数字量输入

2路数字量输出

86机座

（4.5Nm以下电机）

118*90*34mm

规格参数命名规则

尺寸说明

DM3C-EC522DM3C-EC556DM3C-EC870尺寸图：（单位：mm）

资料下载

dm3c系列_2d图纸.pdf
dm3c系列步进系统一页纸精华.pdf

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功率90W、130W和180W，额定转速3000rpm支持位置控制模式，最高输入脉冲频率200KHz支持内部速度控制模式，最多3段速度可通过拨码设定细分、刚性和运动方向极性特殊泵升抑制功能，提升制动效率

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型号	相数	输出电流	供电电压	输入信号	输出信号	适配电机	外形尺寸
DM3C-EC522	2	0.3-2.2A	24-50Vdc	6路数字量输入	2路数字量输出	20/28/35/42机座	1189034mm
DM3C-EC556	2	1.0-5.6A	24-50Vdc	6路数字量输入	2路数字量输出	57/60机座	1189034mm
DM3C-EC870	2	1.0-7.0A	24-80Vdc	6路数字量输入	2路数字量输出	86机座（4.5Nm以下电机）	1189034mm