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雷赛智能iST57系列步进电机

电机和驱动一体化，节省接线人工，减少安装空间；

工作电压范围涵盖24VDC~36VDC；

工作电流可设置，最大峰值电流可达7.0A；

支持脉冲/方向或双脉冲控制模式，可接收差分和单端式信号指令，信号电平5~24V兼容；.....

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产品简介 / Introduction

技术参数

1．电气指标

参数	iST57
参数	最小值	典型值	最大值	单位
峰值电流	0.5	-	7.0	A
输入电源电压	20	36	36	Vdc
逻辑输入电流	7	10	16	mA
逻辑输入电压	5	5	24	V
脉冲频率	0	-	200/500	kHz
绝缘电阻	100			MΩ

2．接口定义

1）电源输入端口

端子号	符号	名称	说明
1	+VDC	输入直流电源正	+20V~ +36V
2	GND	输入电源地	0V

2）控制信号端口

端子号	符号	名称	说明
1	PUL＋	脉冲正输入	兼容5V~24V信号
2	PUL－	脉冲负输入
3	DIR＋	方向正输入
4	DIR－	方向负输入
5	ENA＋	使能正输入
6	ENA－	使能负输入
7	NC
8	NC
9	ALM＋	报警信号正输出
10	ALM－	报警信号负输出

3）RS232通讯端口

端子号	符号	名称	说明
1	+5V	5V电源正输出	预留
2	TxD	RS232发送端
3	GND	电源地	0V
4	RxD	RS232接收端
5	NC

4）拨码设定

iST57驱动器采用六位拨码开关设定细分、电机旋转方向、自测模式，详细描述如下：

雷赛智能一体式步进电机iST57系列

5）细分设定

步数/圈	S1	S2	S3	S4
Default	on	on	on	on
400	on	on	on	on
800	off	on	on	on
1600	on	off	on	on
3200	off	off	on	on
6400	on	on	off	on
12800	off	on	off	on
25600	on	off	off	on
51200	off	off	off	on
1000	on	on	on	off
2000	off	on	on	off
4000	on	off	on	off
5000	off	off	on	off
8000	on	on	off	off
10000	off	on	off	off
20000	on	off	off	off
40000	off	off	off	off

说明：

当S1、S2、S3、S4都为on时，驱动器微步细分采用驱动器内部默认微步细分数，驱动器内部默认细分数初始值为400ppr，可通过调试软件进行微步细分设置，最小单位为200ppr，最大值为51200ppr。SW5=off时，电机逆时针转(CCW)，SW5=on时，电机顺时针转（CW）。SW6= on时，自测模式开，电机以1R/S的速度连续往复旋转一圈，SW6=off时，自测模式关。

3．使用环境及参数

冷却方式	自然冷却或外加散热器
使用环境	使用场合	不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘。
	温度	0——+50 ℃
	湿度	40—90%RH
	振动	10~55Hz/0.15mm
保存温度	-20℃ －+65℃
重量	约0.5kg

尺寸说明

雷赛智能一体式步进电机iST57系列1

电气连接

雷赛智能一体式步进电机iST57系列2

雷赛步进电机应用领域：

　　雷赛步进电机产品广泛应用于雕刻机、激光机、数控机床、医疗设备、电子加工设备、自动化生产线、锂电生产设备、纺织服装机械等自动化设备上。

　雷赛步进电机售后服务项目：

　　1、保修期：驱动器：24 个月；电机：18个月。

　　在保修期内，如果产品发生非人为故障，我们为您提供保修服务。

　　2、换货：

　　自产品发货之日起7个工作日内，如果产品发生非人为故障，我们可以为您更换同型号产品。

　　3、终身维护：

　　我们将为客户提供终身维护服务。在保修期内但不符合保修条件或超过保修期限的故障产品，我们提供有偿维修服务，在客户确认接受产品的维修费用后，我们安排进行产品的维修。但对已经停产的产品，或缺乏维修物料，或损坏过于严重无维修价值的返回品则无法提供维修服务。

　　4、维修费用：

　　1）保修期内的产品，非人为原因引起的故障，免费维修；

　　2）超保修期或人为损坏产品收费标准，我们将根据不同型号和损坏程度收取元件的成本费、人工费和运费；具体的费用，由对接的商务人员报价给您；

　　3）运费：保修范围内产品运费由我司负担单程，非保修范围内的产品运费由客户负担

不享受免费保修的情况：

　　1）由于火灾、水灾、地震等不可抗力因素造成的产品故障；

　　2）由于客户安装或者使用不当所导致的损坏；

　　3）未经雷赛授权的人员对产品进行了拆卸、维修或者改装，造成的产品故障；

　　4）非本公司的购买的产品；

　　5）产品的编码撕毁、涂改或者其他原因造成的产品编码无法辨认；

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