电机+编码器+驱动器+网络通讯的集成式设计,节省接线人工,减少安装空间;
工作电压范围24VDC~48VDC;
工作电流可设置,最大峰值电流可达7.0A;
支持脉冲/方向或双脉冲控制模式,可接收差分和单端式信号指令,信号电平5~24V兼容;
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1.电气指标
参 数 |
iSS57 |
|||
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
连续输出电流 |
0 |
- |
6 |
A |
输入电源电压 |
20 |
36 |
48 |
Vdc |
逻辑输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
逻辑输入电压 |
- |
5 |
- |
V |
脉冲频率 |
0 |
- |
200/500 |
kHz |
绝缘电阻 |
100 |
|
|
MΩ |
2.接口定义
1)电源输入端口
端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
1 |
+VDC |
输入直流电源 |
+20V~ +48V |
2 |
GND |
输入电源地 |
0V |
2)控制信号端口
端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
1 |
PUL+ |
脉冲正输入 |
兼容 5V~24V信号,无需串电阻 |
2 |
PUL- |
脉冲负输入 |
|
3 |
DIR+ |
方向正输入 |
|
4 |
DIR- |
方向负输入 |
|
5 |
ENA+ |
使能正输入 |
|
6 |
ENA- |
使能负输入 |
|
7 |
PEND+ |
到位信号正输出 |
|
8 |
PEND- |
到位信号负输出 |
|
9 |
ALM+ |
报警信号正输出 |
|
10 |
ALM - |
报警信号负输出 |
|
3)RS232 通讯端口
端子号 |
符 号 |
名 称 |
说 明 |
1 |
+5V |
电源正端 |
|
2 |
TxD |
RS232 发送端 |
|
3 |
GND |
电源地 |
0V |
4 |
RxD |
RS232 接收端 |
|
5 |
NC |
|
|
4)拨码设定
iSS57驱动器采用六位拨码开关设定细分精度、控制信号有效沿和电机旋转方向设定,详细描述如下:
5)细分设定
步数/圈 |
S1 |
S2 |
S3 |
S4 |
Default |
on |
on |
on |
on |
400 |
on |
on |
on |
on |
800 |
off |
on |
on |
on |
1600 |
on |
off |
on |
on |
3200 |
off |
off |
on |
on |
6400 |
on |
on |
off |
on |
12800 |
off |
on |
off |
on |
25600 |
on |
off |
off |
on |
51200 |
off |
off |
off |
on |
1000 |
on |
on |
on |
off |
2000 |
off |
on |
on |
off |
4000 |
on |
off |
on |
off |
5000 |
off |
off |
on |
off |
8000 |
on |
on |
off |
off |
10000 |
off |
on |
off |
off |
20000 |
on |
off |
off |
off |
40000 |
off |
off |
off |
off |
说明:
当S1、S2、S3、S4都为on时,驱动器微步细分采用驱动器内部默认微步细分数,驱动器内部默认细分数初始值为400ppr,可通过调试软件进行微步细分设置,设置微步细分的最小单位为200ppr,最大值为51200ppr。SW5设置电机方向,当为OFF时,电机逆时针转(CCW),当为ON时,电机顺时针转(CW);SW6设置脉冲有效沿。
3.使用环境及参数
冷却方式 |
自然冷却或外加散热器 |
|
使用环境 |
使用场合 |
不能放在其它发热的设备旁,要避免粉 尘、油雾、腐蚀性气体、强振动场所, 禁止有可燃气体和导电灰尘。 |
温度 |
0 ℃-40℃ |
|
湿度 |
40-90%RH (不结露) |
|
震动 |
10~55Hz/0.15mm |
|
保存温度 |
-20℃- +65℃ |
|
重 量 |
约0.8kg |
尺寸说明
电气连接
短频曲线
雷赛步进电机应用领域:
雷赛步进电机产品广泛应用于雕刻机、激光机、数控机床、医疗设备、电子加工设备、自动化生产线、锂电生产设备、纺织服装机械等自动化设备上。
雷赛步进电机售后服务项目:
1、保修期:驱动器:24 个月;电机:18个月。
在保修期内,如果产品发生非人为故障,我们为您提供保修服务。
2、换货:
自产品发货之日起7个工作日内,如果产品发生非人为故障,我们可以为您更换同型号产品。
3、终身维护:
我们将为客户提供终身维护服务。在保修期内但不符合保修条件或超过保修期限的故障产品,我们提供有偿维修服务,在客户确认接受产品的维修费用后,我们安排进行产品的维修。但对已经停产的产品,或缺乏维修物料,或损坏过于严重无维修价值的返回品则无法提供维修服务。
4、维修费用:
1)保修期内的产品,非人为原因引起的故障,免费维修;
2)超保修期或人为损坏产品收费标准,我们将根据不同型号和损坏程度收取元件的成本费、人工费和运费;具体的费用,由对接的商务人员报价给您;
3)运费:保修范围内产品运费由我司负担单程,非保修范围内的产品运费由客户负担
不享受免费保修的情况:
1)由于火灾、水灾、地震等不可抗力因素造成的产品故障;
2)由于客户安装或者使用不当所导致的损坏;
3)未经雷赛授权的人员对产品进行了拆卸、维修或者改装,造成的产品故障;
4)非本公司的购买的产品;
5)产品的编码撕毁、涂改或者其他原因造成的产品编码无法辨认;
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