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1. 电气指标
说明 |
DM422 |
|||
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
输出电流(峰值) |
0.5 |
- |
2.2 |
A |
输入电源电压 |
18 |
24 |
36 |
VDC |
控制信号输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
步进脉冲频率 |
0 |
- |
75 |
KHz |
绝缘电阻 |
500 |
|
|
MΩ |
2. 接口定义
1)控制信号接口
名 称 |
功 能 |
PUL |
脉冲输入信号。 |
DIR |
方向输入信号,用于改变电机运转方向。为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向。 |
OPTO |
脉冲/方向/使能信号电源正端,缺省外接5V。如采用+12V或+24V时需另外串接电阻。 |
ENA |
使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。 当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。 |
2)功率接口
名称 |
功能 |
GND |
直流电源地 |
+Vdc |
直流电源正,范围+18V—+36V,推荐 +24V |
A+、A- |
电机A相绕组 |
B+、B- |
电机B 相绕组 |
DM422驱动器采用六位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流以及控制参数的自整定。详细描述如下:
1)运行电流设定
输出峰值电流 |
输出有效值电流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
电流自设定 |
Default |
on |
on |
on |
当SW1~SW3均为on时,使用上位机对电流进行设置,最大为2.2A,分辨率为0.1A,默认是峰值电流0.3A。 |
|
0.5A |
0.35A |
off |
on |
on |
|
0.7A |
0.49A |
on |
off |
on |
|
1.0A |
0.71A |
off |
off |
on |
|
1.3A |
0.92A |
on |
on |
off |
|
1.6A |
1.13A |
off |
on |
off |
|
1.9A |
1.34A |
on |
off |
off |
|
2.2A |
1.56A |
off |
off |
off |
2)静止电流设定
静止电流可用SW4拨码开关设定,off表示静止电流设为运行电流的一半, on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成off ,使得电机和驱动器的发热减少,降低能耗,可靠性提高。脉冲信号停止0.4秒后电流自动减半,发热量理论上减至25 %。
3)细分设定
步数/转 |
SW5 |
SW6 |
细分说明 |
Default |
on |
on |
当SW5~SW6都是 on 时,用户可以通过上位机软件进行细分设置,最小为200ppr,最大为 51200ppr 。 |
1600 |
off |
on |
|
3200 |
on |
off |
|
6400 |
off |
off |
4)参数自整定功能
若SW4在1秒之内往返拨动一次,驱动器便可自动完成电机参数识别以及控制参数自整定;在电机、供电电压等条件发生变化时请进行一次自整定,否则,电机可能会运行不正常。注意此时不能输入脉冲,方向信号也不应变化。
实现方法1) SW4由on拨到off,然后在1秒内再由off拨回到on;
实现方法2) SW4由off拨到on,然后在1秒内再由on拨回到off。
4. 使用环境及参数
冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
|
使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘; |
温度 |
0——+50℃ |
|
湿度 |
40—90%RH |
|
振动 |
10~55Hz/0.15mm |
|
保存温度 |
-20℃~65℃ |
|
重量 |
150克 |
2、驱动器内部限流电阻270Ω
雷赛步进电机驱动器应用领域:
雷赛智能步进电机驱动器产品广泛应用于雕刻机、激光机、数控机床、医疗设备、电子加工设备、自动化生产线、锂电生产设备、纺织 服装机械等自动化设备上。
雷赛步进电机售后服务项目:
1、保修期:驱动器:24 个月;电机:18个月。
在保修期内,如果产品发生非人为故障,我们为您提供保修服务。
2、换货:
自产品发货之日起7个工作日内,如果产品发生非人为故障,我们可以为您更换同型号产品。
3、终身维护:
我们将为客户提供终身维护服务。在保修期内但不符合保修条件或超过保修期限的故障产品,我们提供有偿维修服务,在客户确认
接受产品的维修费用后,我们安排进行产品的维修。但对已经停产的产品,或缺乏维修物料,或损坏过于严重无维修价值的返回品则无法提供维修服务 。
4、维修费用:
1)保修期内的产品,非人为原因引起的故障,免费维修;
2)超保修期或人为损坏产品收费标准,我们将根据不同型号和损坏程度收取元件的成本费、人工费和运费;具体的费用,由对接 的商务人员报价给您;
3)运费:保修范围内产品运费由我司负担单程,非保修范围内的产品运费由客户负担
不享受免费保修的情况:
1)由于火灾、水灾、地震等不可抗力因素造成的产品故障;
2)由于客户安装或者使用不当所导致的损坏;
3)未经雷赛授权的人员对产品进行了拆卸、维修或者改装,造成的产品故障;
4)非本公司的购买的产品;
5)产品的编码撕毁、涂改或者其他原因造成的产品编码无法辨认;
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