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1. 电气指标
说明 |
DM542 |
|||
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
输出电流 |
1.0 |
- |
4.2 |
A |
输入电源电压 |
18 |
36 |
48 |
VDC |
控制信号输入电流 |
7 |
10 |
16 |
mA |
步进脉冲频率 |
0 |
- |
200 |
KHz |
绝缘电阻 |
500 |
|
|
MΩ |
2. 接口定义
1)控制信号接口
名称 |
功能 |
PUL+ |
脉冲输入信号: 脉冲有效沿可调,默认脉冲上升沿有效;为了可靠响应脉冲信号,脉冲宽度应大于1.2μs。5~24VDC电平兼容。 双脉冲模式下:CW |
PUL- |
|
DIR+ |
方向输入信号: 高/ 低电平信号,为保证电机可靠换向,方向信号应先于脉冲信号至少5μs建立。电机的初始运行方向与电机绕组接线有关,互换任一相绕组(如A+、A-交换)可以改变电机初始运行的方向。5~24VDC电平兼容。 双脉冲模式下:CCW |
DIR- |
|
ENA+ |
使能控制信号,此输入信号用于使能或禁止驱动器输出。ENA接低电平(或内部光耦导通)时,驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态,不响应步进脉冲。 当不需用此功能时,使能信号端悬空即可。 5~24VDC电平兼容。 |
ENA- |
2)功率接口
名称 |
功能 |
GND |
直流电源地 |
+V |
直流电源正,范围+18V—+48V,推荐+36V |
A+、A- |
电机A相绕组 |
B+、B- |
电机B相绕组 |
3、拨码设定
DM542驱动器采用八位拨码开关设定细分、运行电流、静止半流。详细描述如下:
1)运行电流设定
输出峰值电流 |
输出有效值电流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
1.00A |
0.71A |
on |
on |
on |
1.46A |
1.04A |
off |
on |
on |
1.91A |
1.36A |
on |
off |
on |
2.37A |
1.69A |
off |
off |
on |
2.84A |
2.03A |
on |
on |
off |
3.31A |
2.36A |
off |
on |
off |
3.76A |
2.69A |
on |
off |
off |
4.20A |
3.00A |
off |
off |
off |
2)静止电流设定
静止电流可用SW4拨码开关设定,off表示静止电流设为运行电流的一半,on表示静止电流与运行电流相同。一般用途中应将SW4设成 off,使得电机和驱动器的发热减少,降低能耗,可靠性提高。脉冲信号停止 0.4秒后电流自动减半,发热量理论上减至25%。
3)细分设定
步数/转 |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
400 |
on |
on |
on |
on |
800 |
on |
off |
on |
on |
1600 |
off |
off |
on |
on |
3200 |
on |
on |
off |
on |
6400 |
off |
on |
off |
on |
12800 |
on |
off |
off |
on |
25600 |
off |
off |
off |
on |
1000 |
on |
on |
on |
off |
2000 |
off |
on |
on |
off |
4000 |
on |
off |
on |
off |
5000 |
off |
off |
on |
off |
8000 |
on |
on |
off |
off |
10000 |
off |
on |
off |
off |
20000 |
on |
off |
off |
off |
25000 |
off |
off |
off |
off |
4)控制信号模式设置
DM542驱动器信号模式设置由PCB板的3个跳线设置
跳线 |
开路 |
短路 |
J1 |
单脉冲模式 |
双脉冲模式 |
J2 |
正转 |
反转 |
J3 |
脉冲上升沿有效 |
脉冲下降沿有效 |
4. 使用环境及参数
冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
|
使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁,要避免粉尘、油污、腐蚀性气体、湿度太大及强振动场所,禁止有可燃气体和导电灰尘; |
温度 |
0——+50℃ |
|
湿度 |
40—90%RH |
|
振动 |
10~55Hz/0.15mm |
|
保存温度 |
-20℃~65℃ |
|
重量 |
230克 |
雷赛步进电机应用领域:
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在保修期内,如果产品发生非人为故障,我们为您提供保修服务。
2、换货:
自产品发货之日起7个工作日内,如果产品发生非人为故障,我们可以为您更换同型号产品。
3、终身维护:
我们将为客户提供终身维护服务。在保修期内但不符合保修条件或超过保修期限的故障产品,我们提供有偿维修服务,在客户确认
接受产品的维修费用后,我们安排进行产品的维修。但对已经停产的产品,或缺乏维修物料,或损坏过于严重无维修价值的返回品则无法提供维修服务 。
4、维修费用:
1)保修期内的产品,非人为原因引起的故障,免费维修;
2)超保修期或人为损坏产品收费标准,我们将根据不同型号和损坏程度收取元件的成本费、人工费和运费;具体的费用,由对接 的商务人员报价给您;
3)运费:保修范围内产品运费由我司负担单程,非保修范围内的产品运费由客户负担
不享受免费保修的情况:
1)由于火灾、水灾、地震等不可抗力因素造成的产品故障;
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