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雷赛伺服驱动器L7RS-750脉冲系列

位置/速度/转矩控制，多段运动

RS485接口，标准的Modbus通讯

内置运动控制功能（PR）

17位/23位绝对值编码器可选

标配动态制动功能

全新MS调试软件

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产品简介 / Introduction

雷赛伺服驱动器L7RS脉冲系列L7RS-750

技术参数

电源

驱动器型号	L7RS-750
额定输出功率	750W
额定输出电流（Arms）	5.5
最大输出电流（Arms）	15.5
主回路与控制回路电源	单相220Vac，-15% ～＋10%
冷却方式	风扇冷却
几何尺寸 *WHL（mm）*	50175156

接口

	L7RS系列
USB	USB mini-B
脉冲输入	5V差分信号，0~500kHz ； 24V单端信号，0~200kHz ；
编码器输出	差分 A相/B 相 /Z相长线驱动方式
数字量输入	9点（支持共阴和共阳）
数字量输出	6点（4 点单端输出， 2点双端输出）
模拟量输入/输出	两路差分输入 -10vdc~+10vdc
通讯	Modbus-RTU，RJ45 接口

控制模式

		L7RS系列
控制模式		l 外部脉冲位置控制 l 内部单轴控制（PR），通过 Modbus RTU 进行控制 l 速度控制 l 转矩控制 l 复合控制，位置控制、速度控制、循环位置、循环力矩、循环速度、回零、转矩控制切换 l JOG控制
位置控制	最大输入脉冲频率	500khz（5V 差分） 200khz（24V 单端）
	电子齿轮比	1～32767/1 ～32767
	转矩限制	外部模拟量输入或参数设置
速度控制	速度输入	外部模拟量输入或内部速度设定值
	转矩限制	外部模拟量输入或参数设置
转矩控制	转矩输入	外部模拟量输入或内部转矩设定值
	速度限制	外部模拟量输入参数设置，防止超出速度限制
控制特性
控制方式		IGBT SVPWM正弦波控制
反馈方式		总线式编码器：RS485协议
归一化伺服参数调整		PC调试工具，使用刚性等参数，可快速实现伺服参数调整
陷波滤波		抑制机械共振
摆阵抑制		抑制末端振动
多圈绝对值值编码器		23位高精度编码器，位置记忆，无需回零
DI/DO设置		可自由分配数字量输入/输出
报警功能		过压、欠压、过流、过载、过热、过速、主电源输入缺相、再生制动状态异常、位置偏差过大、编码器反馈错误、制动率过大、行程超限、EEPROM 错误等
操作与显示		按键5个，LED 5位带点
调试软件		通过MS调试软件可以调节电流环、位置环、速度环的各个参数，更改输入输出信号有效电平和电机参数，并可以文件形式进行参数的导入导出，方便驱动器和不同电机或不同负载的匹配；监视在梯形波测试运行下速度、位置误差等波形。
通讯功能		支持USB：基于Modbus协议（依据USB2.0 规格）支持RS485：基于Modbus协议
制动方式		内置制动电阻（也可外接）
适用负载惯量		小于30倍，最大40倍

尺寸说明

单位：mm

雷赛伺服驱动器L7RS脉冲系列3

电气连接

雷赛智能伺服驱动器L7RS脉冲系列1

雷赛智能伺服驱动器L7RS脉冲系列2

雷赛智能伺服驱动器L7RS脉冲系列3

位置模式控制接线图

雷赛智能伺服驱动器L7RS脉冲系列5

速度/转矩模式控制接线图

雷赛智能伺服驱动器L7RS脉冲系列4

配套产品

适配电机：23位高性能系列/17位经济型系列；
供选配配件：

雷赛智能伺服驱动器L7RS脉冲系列6
　　USB隔离器
　　当处于干扰较大场合，需要用电脑进行调试驱动器时，请选用该设备。

短频曲线

　　23位高性能ACM2系列伺服电机

雷赛伺服驱动器L7RS脉冲系列1

　　17位经济型ACM系列伺服电机

使用说明

伺服驱动器、伺服电机储存环境要求

雷赛智能伺服驱动器L7-400-4

资料下载

文件名称
文件类型
文件格式
日期
下载

L7RS系列调试软件
调试软件
2020-06-16

L7RS系列CE认证
CE
2020-01-15

L7RS系列交流伺服系统使用手册
用户手册
2020-01-15

L7系列交流伺服系统选型手册
宣传手册
2021-07-30

L7系列交流伺服系统一页纸精华
宣传手册
2021-04-16

雷赛伺服驱动器应用领域：

　　雷赛伺服驱动器产品广泛应用于雕刻机、激光机、数控机床、医疗设备、电子加工设备、自动化生产线、锂电生产设备、纺织服装机械等自动化设备上。

　雷赛伺服驱动器售后服务项目：

　　1、保修期：驱动器：24 个月；电机：18个月。

　　在保修期内，如果产品发生非人为故障，我们为您提供保修服务。

　　2、换货：

　　自产品发货之日起7个工作日内，如果产品发生非人为故障，我们可以为您更换同型号产品。

　　3、终身维护：

　　我们将为客户提供终身维护服务。在保修期内但不符合保修条件或超过保修期限的故障产品，我们提供有偿维修服务，在客户确认接受产品的维修费用后，我们安排进行产品的维修。但对已经停产的产品，或缺乏维修物料，或损坏过于严重无维修价值的返回品则无法提供维修服务。

　　4、维修费用：

　　1）保修期内的产品，非人为原因引起的故障，免费维修；

　　2）超保修期或人为损坏产品收费标准，我们将根据不同型号和损坏程度收取元件的成本费、人工费和运费；具体的费用，由对接的商务人员报价给您；

　　3）运费：保修范围内产品运费由我司负担单程，非保修范围内的产品运费由客户负担

不享受免费保修的情况：

　　1）由于火灾、水灾、地震等不可抗力因素造成的产品故障；

　　2）由于客户安装或者使用不当所导致的损坏；

　　3）未经雷赛授权的人员对产品进行了拆卸、维修或者改装，造成的产品故障；

　　4）非本公司的购买的产品；

　　5）产品的编码撕毁、涂改或者其他原因造成的产品编码无法辨认；

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