松下伺服电机抖动原因都有哪些?

在选择伺服电机的时候要遵循确定机构部其次确定运转模式的步骤来。但在使用的时候出现松下伺服电机抖动的时候，应该怎么处理呢？例如：加减速时间设置的过小，伺服电机在突然的启动或者停止的时候会产生高惯性抖动，分别把减速时间跳大才可以解决这个问题，那这个原因是怎么发生的呢？

　　1、当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，最大可能是电机相序不正确。

　　2、PID增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，特别是加上D后，尤其严重，所以尽量加大P，减少I，最好不要加D。

　　3、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

　　4、负载惯量过大，更换更大的电机和驱动器。

　　5、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

　　6、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。

　　7 伺服配线：

　　a．使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损；

　　b．检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近；

　　c．检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。

　　② 伺服参数：

　　a．伺服增益设置太大，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数；

　　b．确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值；

　　c．电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置；

　　d．伺服系统和机械系统的共振，尝试调整谐波滤波器频率以及幅值。

　　③ 机械系统：

　　a．连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，安装螺钉未拧紧；

　　b．滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常；

　　c．确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

　　使用松下伺服马达如果再出现抖动的时候，就可以参考这篇文章看看有没有相对应的解决办法了。

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