伺服电机驱动器对电机有哪些要求

伺服电机驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流伺服马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。

　　伺服电机驱动器在机械设备中运用非常广泛；伺服电机驱动器的作用是：即便在负载变动和摩擦变动的系统中，也能使伺服电机运转在目标位置或者目标旋转速度上。

　　伺服电机驱动器对电机有哪些要求：

　　1、从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

　　2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。

　　3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

　　4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

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