如何去判断步进电机的损坏？

步进电机是将电脉冲转化为角位移的执行器，当步进驱动器接收到脉冲信号时，驱动步进电机按设定方向旋转固定角度(即步进角)。可以通过控制脉冲数来控制角位移，从而达到准确定位的目的;同时，可以通过控制脉冲频率来控制电机的转速和加速度，从而达到调速的目的。
步进电机利用电子电路将DC电变成分时供电，多相时序控制电流。只有用这个电流给步进电机供电，步进电机才能正常工作。

　　如果步进电机不能正常工作，判断其损坏的方法有:

　　在不连接任何设备和电线的情况下，将步进电机的每根电线分开，不要碰电线，用手转动转轴。好的电机只需要一定的力就可以顺利转动，中间没有卡。

　　如果中间有一个位置卡住或者根本不能转动，说明电机坏了，可能是轴承移位，内部转子和定子磨损。损坏的原因应该是外力过大造成的。万用表可用于相邻两相的阻抗，应等于产品给出的线圈阻抗。

　　设备检测，空转时，应能达到规定的转速，一般转速时噪音应稳定。此外，还需要带负载测试。具体测试参数需要结合负载转矩和电机转矩。把所有的电线拧在一起，电机越大，拧动所需的力就越大，一般的步进电机根本不能靠人力拧动。(拧在一起的线越多，所需的力就越大。如果无效，说明线圈坏了。

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