请问步进电机和步进电机驱动器两者有什么关系？

步进电机和步进电机驱动器是属于同个配套的产品；当控制器发脉冲给步进电机驱动器，驱动器把脉冲分配放大接到步进电机，步进电机就会转动起来。

　　步进电机的旋转是以自身固有的步距角一步一步运行的, 每旋转一步其步距角始终不变，并保持精密准确的位置，这也是步进电机固有的特点之一。所以无论旋转多少次，始终没有积累误差。正是因为步进电机的控制方法简单，成本低廉，才能迅速地应用于各种开环控制领域。

　　步进电机的运行需要有脉冲分配的功率型电子装置进行驱动, 这种装置就是步进电机驱动器。它通过接收控制系统发出的脉冲信号，按照步进电机的结构特点，顺序分配脉冲，实现控制角位移、旋转速度、旋转方向、制动加载状态、自由状态。当控制系统每发出一个脉冲信号, 通过驱动器就能够驱动步进电机旋转一个步距角。

　　步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比，角位移量与脉冲个数相关。步进电机停止旋转时，能够产生两种状态：制动加载能够产生最大或部分保持转矩(通常称为刹车保持，无需电磁制动或机械制动)及转子处于自由状态(能够被外部推力带动轻松旋转)。

　　温馨提示：步进电机驱动器必须与步进电机的型号相匹配,否则，将会对步进电机及驱动器造成损坏。

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