步进电机主要分为哪几种？

步进电机在构造上主要有三种类型：反应式（Variable Reluctance，VR）、永磁式（Permanent Magnet,PM）和混合式（Hybrid Stepping,HS）。

反应式：定子上有绕组、转子由软磁材料组成；结构简单、成本低、步距角小，可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大，可靠性难保证。

　　永磁式：永磁式步进电机的转子用永磁材料制成，转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大，但这种电机精度差，步矩角大（一般为7.5°或15°）。

　　混合式：混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。

　　步进电机按照固定子结构分为：单相，两相，三相，五相步进电机，也有的把两相单极驱动的步进电机也称为四相步进电机。单相步进电机一般只用于钟表机芯，两相步进电机是市场绝对主流产品，常用步距角0.9°和1.8°，三相步进电机步距角1.2°和0.6°，五相步进电机的步距角0.72°和0.36°，三相和五相步进电机比两相步进电机运行更平滑，高速扭矩衰减更慢，但现在两相步进电机驱动性能不断改进，运行平滑性和三相和五相步进电机越来越接近，但如果必须要高分辨率的步进电机，还是三相和五相步进电机好，但成本更高，通用性差。

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